Есть очень классный трюк «Ученик готов». Как же обучить собаку этому? 
Когда собака поднимает лапку, как будто ученик на уроке. Эту команду можно использовать для чего? Когда собака сидит рядом с вами, поднимаете одну ногу, и собака поднимает симметрично с вами другую ногу. Вы можете использовать этот вариант, когда вы говорите какую-то фразу и эту фразу маскируете как команду. Ведь собаке все равно, что она будет слышать.
Для нее самое главное понимать, что вы от нее хотите. К примеру, я говорю: «Собака, ты готова?» и она поднимает лапу вверх, типо да, я готова. Вот «Собака, ты готова?» это одна команда, которая обозначает, подними лапу вверх и в таком состоянии подержи ее некоторое время. Как мы это учим? Собака должна хорошо давать лапу или знать команду «Дай пять». Мы усаживаем собаку перед собой, говорим «Дай пять» и в этот момент заменяем эту команду на другую. К примеру, «Дай пять» — «Готов?» и в этот момент даем еду и не даем собаке ставить лапу на нашу руку.
То есть, нам необходимо закрепить высокое поднятие лапы в воздухе, но при этом она не становится лапкой на нашу ручку, хвалим ее. Повторяем еще раз: «Дай пять», собак поднимает лапу, «Готов?» и убираем сразу руку.
Пес как будто махает высоко в воздухе, за это хвалим едой. Делаем несколько дней подряд так, чтобы собака махала лапой в воздухе и в идеале, постепенно, она накачает мышцы так, чтобы задерживать лапу на несколько секунд воздухе. Самое главное, не спешите. Собачьи мышцы развиваются постепенно. Делайте с одной и другой лапкой. Просто на разные руки. Можно не под одну команду. Тоже самое вы можете делать с ногами. Вы говорите «Дай пять», собака поднимает лапу вверх, и вы подставляете вместо своей руки ногу, и пес опускает лапку на вашу ногу. Это второй вариант. То есть, все очень просто. Вы заменили одну команду на другую, помогаете собаке правильно сделать движение и хвалите ее. Пес постепенно понимает, что по этой новой команде, мы делаем такое движение.
Главное, достаточно долго отработать и закрепить, чтобы пес с радостью это дела достаточно долгое время. И еще, не спешите. Ведь для поднятия лапы, необходимо, чтобы собака разработала мышцы плечелопаточного пояса. Для этого необходимо несколько месяцев, чтобы собака могла задерживать лапу в этом положении надолго и не уставала. Не спешите, все зависит от обучения вашей собаки и от того, насколько она развита, какой она породы. Все собаки этому учатся, просто одни чуть медленнее, другие чуть быстрее. Не форсируйте, главное, получайте кайф от занятий.